Jego twórczość wyróżnia się wyjątkową wrażliwością i niepowtarzalnym stylem interpretacyjnym. Wśród najbardziej znanych utworów znajdują się m.in. Tolerancja (Na miły Bóg), Cud niepamięci, Absolutnie nic, Są na tym świecie rzeczy.
Ukończył aranżację i kompozycję na Akademii Muzycznej im. K. Szymanowskiego w Katowicach. Na scenie zadebiutował w 1979 roku recitalem jazzowym w Filharmonii Narodowej w Warszawie, którego zapis znalazł się na jego pierwszym albumie, Don’t You Cry. Kolejna płyta – Blublula – z nagraniami takich standardów jak I’m Just a Lucky So and So Duke’a Ellingtona czy Naima Johna Coltrane’a została okrzyknięta jazzową płytą roku.
W 1986 roku podpisał kontrakt z wytwórnią RCA Records, dla której nagrał pierwszy autorski album, zatytułowany Stanisław Soyka. Pod koniec lat 80. rozpoczął wieloletnią współpracę z gitarzystą Januszem Yaniną Iwańskim. Popularność przyniosły mu zarówno autorskie utwory, jak i płyta koncertowa Retrospekcja (1995), podsumowująca jego najważniejsze dokonania.
W jego twórczości szczególne miejsce zajmuje muzyka do poezji, m.in. albumy Sonety. Shakespeare oraz ich angielska wersja, nagrane we współpracy z tłumaczem Maciejem Słomczyńskim. Sięgał także po teksty polskich twórców: Agnieszki Osieckiej czy Czesława Miłosza, nadając im nowy, muzyczny wymiar.
Artysta realizował również projekty o charakterze religijnym i teatralnym, komponując m.in. muzykę do Tryptyku Rzymskiego Jana Pawła II, którą wykonał w Watykanie. W jego dorobku znajdują się także interpretacje standardów jazzowych i swingowych (Soyka Sings Love Songs, Swing Revisited) oraz liczne projekty autorskie.
Konsekwentnie podążając własną drogą artystyczną, stworzył rozpoznawalny styl, który przyniósł mu uznanie publiczności i środowiska muzycznego. Stanisław Soyka pozostaje jedną z najważniejszych postaci polskiej sceny muzycznej.